TeamViewer

TeamViewer es un servicio de escritorio remoto donde tendremos que instalar el programa en nuestros PCs, y si queremos también podemos instalar la app en nuestro smartphone (solo para controlar los PCs) y podremos controlar remotamente nuestros PCs cuando estemos fuera de casa o simplemente desde el sofá usando nuestro smartphone, en mi caso yo tengo Ubuntu en la torre y en el portátil, me instale el programa desde la página oficial, y me cree un usuario para poder gestionar mis equipos sin tener que ir buscando la ip del PC a controlar, abrir puertos en el router y demás.

Si no lo has probado todavía a que esperas ;-)